城市是人类文明的产物，城市的发展是一个逐渐演进的过程，它的每一次变迁都镌刻着人类文明的烙印。有着3700多年历史的亳州，其城池的建设、扩充也同样经历了一个漫长的演变过程。
《史记卷三·殷本纪第三》载“汤始居亳，从先王居，作帝诰”，距离今天已有3700多年。杜佑《通典》称“武王克殷，封神农之后于焦”，又云“谯县下有古焦城”。由此可知，武王所封之“焦”当在今天的亳州。亳州属黄泛区，古代黄水屡次冲击，致使地表层层加厚，古城遗址被深埋地下，同时也没有关于商汤都亳和神农之后居亳时修建城池的文字记载，因此目前对商汤和西周时期的亳州古城无从考证。但是既然作为国都和诸侯国，我们推测应该建设了城池。
历史上有文字记载的亳州城池建设，最早可追溯到春秋时期，距今有2500多年。光绪《亳州志》有云：“谯县之有城也，始于楚平王筑谯城。”公元前637年秋季，楚国成得臣帅军队讨伐陈国，攻占了焦、夷两地，即今天的谯城和城父。公元前528年，楚平王为了防止国人和诸侯叛乱，加强了北方防卫，在古焦城的基础上修建了谯城。谯，是谯楼的别称，《名义考》卷三有“门上为高楼以望曰谯……古者为楼以望敌阵，兵列于其间，下为门，上为楼，或曰谯门，或曰谯楼也”。
由此可见，当时谯城高俊华美的建筑外形和御敌入侵的军事实用价值。这一时期的建城历史，不仅有文字记载，还有实物证据。解放后，在平整亳州城垣时，在城东北角发现了东周时期的夯土墙，土中有鹿角、陶网坠等原始遗物。
关于楚平王修筑谯城还有一个感人的故事。据《太平寰宇记》载：在谯城西三里，有妇人薛氏，无子，孤苦伶仃。考虑到死后无人送终，她便“生自为坟，卒安葬焉”。楚平王筑建谯城时，薛氏倾其所有，资助建城，乡人为之感动，在其去世后“各益其土，大其坟”，史称“独母冢”。
亳州城池在北宋时期十分宏伟华丽。据《宋史·本纪第七》记载，宋真宗祥符六年（1013年）七月，亳州官吏和乡绅3300人赴京城汴梁诣请宋真宗到亳州拜谒太清宫。次年，即宋真宗祥符七年（1014年）正月，宋真宗亲临亳州拜谒太清宫，特赐州城西门曰朝真，门楼曰奉元；北门曰均禧，门楼曰均庆。
据《淮河志》记载，金哀宗天兴三年（1234年），蒙古军掘黄河寸金淀之水以灌宋军，黄河由此夺涡河河道流入淮河。涡河河水暴涨，亳州城遂为泽国，城墙被洪水冲毁。
今天亳州城的肇基之人为元朝守将张柔。南宋宝祐六年（1258年），元朝镇将张柔自河南杞县移师亳州，因感到连年战争，粮草运输困难，而亳州地处要冲，便奏请屯据亳州。元蒙哥汗令张柔率山前八军重筑城垣，自亳州至开封筑甬路120里，建桥15座，通商贾，“是为今城址之始基焉”。
元皇庆二年（1313年），黄河又一次决口，亳州城墙被大水冲坏。
明洪武初年，在旧城的基础上重新铸造了新的土城。
明宣德十年（1435年），武平卫指挥使周广在原土墙的外围用砖石重新包砌，还修建了女墙，即城墙上呈凹凸形的小墙。
自此，亳州告别了夯土城墙，开始了砖石城墙的历史。
明弘治十一年（1498年），知州刘宁、指挥使石玺在城墙上增设了城楼，东城曰望仙，西城曰朝真，南城曰武胜，北城曰吉庆。此时的亳州城区逐渐形成了城里、北关和河北三个区域。
清朝时期，政府共大规模主持修建城池六次。雍正十二年（1734年），由于常年雨水冲刷，城墙多处毁塌，知州卢见曾对城垣加以整修，并更改四门城楼的名字，东曰起凤，西曰来紫，南曰太和，北曰望华。
乾隆二十六年（1761年），城墙常年失修，加上雨雪侵袭，有不同程度的毁坏。知州王鸣申请官银，进行了重新修整。修整工程历时八个月，花费银两14580两。王鸣更改了四门城楼的名字，东曰长垣，西曰观稼，南曰资庆，北曰云津。城东西长二里二百步，南北宽二里一百步，周长九里，高一丈五尺，马道五尺，基宽九尺。城外的城壕深一丈，有水之处，形似卧牛，人称“卧牛城”。
嘉庆十八年（1813年）九月，“豫省黄河决口，水漫涡河，溃堤绕城，将州城墙冲塌数段，共计长二十九丈”，知州李尧文主持进行修复。
道光二年（1822年），知州任寿世称，历年以来城墙屡被黄水冲刷，直抵墙根，浸泡虚松，以致坍塌日甚，奏请朝廷拨款修复。修复工程历时五个月，花费银两14800多两。
咸丰以后，清王朝在内忧外患的打击下，风雨飘摇，地方政府也加强了维稳和保卫工作。咸丰七年（1857年），知州博銘在城墙外修建了护城砖圩一道，历时四年修建而成。砖圩自州城东至西北隅，长一千零八十丈，高一丈七尺，砖圩共设8个门，当地人称“栅栏门”。城圩与城墙不同，没有凹凸缺口，只具有防御功能。
清朝末年，捻军在皖北地区横行无阻，清廷令曾国藩率军剿捻。曾国藩采取重镇设防，清野查圩之法，将捻军包围在豫皖苏边区。在此背景下，为防止动乱，保境安民，知州王懋勋于同治六年（1867年）在涡河北岸修建了一座土城——德聚圩，类似今天的城市新区。该城东西长二里，南北长一里半,东至董家街，西至分司街，北至火神庙，南至涡河沿，周长一千零八十丈。光绪二十年（1894年），知州宗能正主持将土圩改建成砖圩。至解放前，砖圩基本保持完整，圩内有估衣街、驴市街、董家街和义和街等街道，十分繁华。
解放后，政府对亳州老城采取了保护措施，同时对其进行改造，并且扩建了新城区。1956年，政府平整了北部城垣，修建了和平路。20世纪60年代末，在老城垣的基础上开辟了环城路。1986年，在北门原址修建了城北门和城楼。
改革开放以来，特别是2000年组建成立地级亳州市以来，亳州城市建设突飞猛进，城市建设用地规模由1987年的9平方公里增长到2011年的50平方公里。
今天，亳州这座历史悠久的古城正在经历着悄然嬗变，勤劳智慧的亳州人民正戮力同心，将其打造成一座活力之城、美丽之城、幸福之城。